Come attestano alcune tombe ad una o due camere scoperte nella vicina località Colonette, Bracciano fu abitata fin dal tempo degli Etruschi, sta di fatto che la prima menzione del borgo si ha intorno al 1234, quando era ancora possedimento della famiglia dei Prefetti di Vico. Nel 1290 fu ceduto con i "Castri, Rocche e Burgi Braziani" all'Arciospedale di Santo Spirito di Roma. Conquistato dai Bretoni, che ne fecero quartiere generale delle loro scorrerie al tempo della lotta fra il Papa Urbano VI (1378-1389) e l'antipapa Clemente VII (1378-1394), appare nelle cronache di storia nel 1419, quando Martino V (1417-1531) lo passò in feudo agli Orsini. Intorno al 1470 si ampliò il vecchio edificio fortificato, sede del prefetto, per volere del barone Napoleone Orsini, allora forse il più potente personaggio della nobiltà romana. A lui e allo spirito di mecenatismo della famiglia si deve se il castello fu trasformato in una vera e propria corte rinascimentale, sede di cenacoli artistico-culturali, non meno frequenti delle sontuose feste mondane che allietarono il soggiorno di numerosi personaggi illustri. Vi sostò nel 1494 Carlo VIII, durante la sua marcia verso Roma e Pio IV nel 1560 eresse il feudo a ducato; nel 1584 vi si svolse un sontuoso e spettacolare ricevimento in onore di Marcantonio Colonna, dopo la sua vittoria a Lepanto. Si ricorda inoltre la grandiosa mobilitazione di mezzi e di persone per la realizzazione di una scenografia luminaria e di memorabili fuochi pirotecnici che accompagnarono, insieme al fuoco delle artigliere del castello, l'ingresso nel 1597 di Clemente VIII in una sua visita alla città. Dalla fine del 1600 in poi i proprietari, dopo gli Orsini, gli Odescalchi e, per breve tempo, i Torlonia, contribuirono a consolidare e restaurare il castello Odescalchi di Bracciano.

Il Museo del Castello
Voluto dal Principe Don Livio IV Odescalchi, e aperto al pubblico nel 1956, il Museo si sviluppa su una superfice di tremila metri quadrati attraversando le più importanti e affascinanti sale del Castello Odescalchi. Il viaggio che si intraprende, visitando il Museo, è un passaggio nella storia e nel tempo dal Medioevo al Rinascimento. Girando per i saloni, decorati da affreschi e arredi, originali dell'epoca, si respira tutta l'atmosfera magica del passato. La visita al Castello Odescalchi, oltre a farvi ammirare oggetti antichi e ambienti storici del Museo, vi condurrà alla scoperta degli angoli più segreti del Castello.
Aperto al pubblico: Si
Sale visitabili: 19
Arredi d'epoca: Si

Orario Museo:
Orario estivo:
Mattina dalle 11.00 alle 12.00
Pomeriggio dalle 15.00 alle 18.00
Sabato, Domenica e festivi:
Mattina dalle 9.00 alle 12.30
Pomeriggio dalle 15.00 alle 18.30
Orario invernale:
- Mattina dalle 10.00 alle 12.00
- Pomeriggio dalle 15.00 alle 17.00
Sabato, Domenica e festivi:
- Mattina dalle 10.00 alle 12.30
- Pomeriggio dalle 15.00 alle 18.30